2014.05—被评为北京市劳动模范；

2014.06—被聘为北京市人民建议征集办公室特邀建议人。

2015年成为马云创办的湖畔大学的第一期学员，并写下深刻的第一周学习笔记。

2016年中国青年志愿者优秀个人

2018北京最美家庭

2018年10月15日，王永入选北京积分落户首批名单，名列第三。

2016年--2021年，王永担任北京车友协会会长。

2022年1月17日，连任北京车友协会会长。

第九、十、十一届全国青联委员 ，第九、十届湖南省青联副主席，2011达沃斯全球青年领袖，全国政协中国经济社会理事会理事，中国会展经济研究会副会长，中国青年人才专业委员会常务理事，湖南衡阳师范学院美术学院名誉主任、客座教授，重庆工商大学MBA兼职教授，北京高校毕业生就业促进会副会长。

2002年荣获中国平面设计界最高奖——“金手指奖”;

2002年荣获北京第五届“北京市十大杰出青年”提名奖;

2004年荣获“创业青年首都贡献奖金奖”，

2011年“绿色中国年度人物”提名奖

2011年“北京榜样”提名奖

2013年北京青年五四奖章等荣誉

2014年首都劳动奖章

2015年北京劳动模范

2022中国传播年度人物

王永是楚星设计的创始人、设计总监。

1996年至2005年，王永从一名优秀的平面设计师逐步成长为优秀的设计管理者。由其创办领导的楚星设计是当时中国最具知名度的设计公司之一，主要客户有居然之家、集美家具、爱家家居、民生银行、中国金币总公司、爱德曼国际公关等。他还应邀担任《中国设计年鉴》编委和中国包协设计委常委(全国共49人)，是该委员会历史上全国最年轻的常委。

2001-2006年多次荣获中国设计最高奖——“中国之星”奖和“金手指奖”。王永还先后发表了《孙子兵法和企业形象战略》等论文四十余篇，共计180万字。在39届世界广告大会、2004 东北亚经济合作论坛等重要国际会议和论坛上发表演讲。他的设计理念“射击、设计、涉及”得到了业界的普遍好评。

2013年，王永创办的北京楚星美术设计有限责任公司和北京楚星时代国际广告有限公司成为品牌联盟（北京）咨询股份公司的全资子公司。

王永是顺风车志愿服务活动的发起人。

王永倡导并践行了16年的“顺风车”（拼车）已经得到社会各界的广泛认同，并获得“顺风车”、“奔驰哥” 的美誉。“电梯微笑”和“邻里亲近”等“微公益”工程也正在积极推动之中。

作为“顺风车”活动在中国的发起人和倡导者，他十六年如一日坚持开顺风车，免费载客万余人，用实际行动推动顺风车制度的建立。王永联合邓飞、赵普、郎永淳、陈伟鸿、崔永元等六位公益人士发起的“春节回家顺风车”活动，倡议大家开顺风车回家，缓解春运困难。2012年500余车主帮助约1000名余乘客免费回家过年或返城工作。2013年春节期间，吸引来自全国各地超过40万热心车主和乘客参与，并成功帮助9678人免费回家或返程。“惊鸿回家·2014春节回家顺风车” 共吸引68135名用户报名参加，最终帮助25755名乘客搭乘顺风车回家过年或返城工作。

为鼓励大家同乘一辆车绿色出行，减缓交通压力保护环境。2013年6月17日至9月18日期间，针对从京藏高速进京方向回龙观北入口、回龙观南入口、西三旗如口驶入的私家车载有3人及3人以上且贴有顺风车车贴，并从上清东出口、上清西出口、清河主站进京出口驶出的车辆将由顺风车公益基金代为支付高速通行费用。活动让居住在北京回龙观附近的1万多上班族免费享受了搭乘私家车到市中心上班的便利，共计为3263车次的顺风车代付高速费，回龙观地区近3000名车主加自愿入顺风车。

在王永六年的呼吁下，北京市交通委于2014年元旦出台了《关于北京市小客车合乘出行的意见》

王永是品牌联盟（北京）咨询股份公司董事长，中国品牌节发起人兼主席。

研究方面，联盟一直积极参与品牌法律和行业标准的建设，连续五年每月发布了的中国品牌大事记已经成为中国品牌的风向标，此外还发布了《北京奥运与品牌中国研究报告》、《改革开放30年中国品牌发展报告》、《2010品牌中国1000强》等研究报告，承担或起草了《中关村品牌中长期发展规划研究》、《商务部推进品牌建设工作建议》、《中央企业品牌建设情况分析报告》、《关于中央企业加强品牌建设的指导意见》及《中央企业品牌管理评价体系》等课题和重要文件。